“滴滴司機(jī)惹禍，無人車也好不到哪去。”

6月27日，滴滴出行首次面向公眾開放自動(dòng)駕駛服務(wù)。用戶可以在滴滴APP的“未來出行”板塊中，進(jìn)行線上報(bào)名。

審核通過后，將能在上海自動(dòng)駕駛測(cè)試路段，免費(fèi)呼叫自動(dòng)駕駛車輛試乘。

為了達(dá)到宣傳目的，滴滴請(qǐng)來了“央視段子手”朱廣權(quán)，由其帶隊(duì)，幾名央視主持人在上海測(cè)試場(chǎng)地親自嘗試“自動(dòng)駕駛網(wǎng)約車”。

但與錄播測(cè)試不同，兩段實(shí)況直播體驗(yàn)中，自動(dòng)駕駛車輛不斷出現(xiàn)狀況，網(wǎng)友直呼：“這樣的自動(dòng)駕駛，我害怕...”

對(duì)此，央視財(cái)經(jīng)評(píng)論員劉戈則在微博上表示，“滴滴號(hào)稱此次在上海投入的是L4級(jí)別的智能駕駛無人車，但是在直播中駕駛員多次接管方向盤，遇到復(fù)雜場(chǎng)景需要遠(yuǎn)程求助。頭回亮相，嚴(yán)重翻車。”

01

無法啟動(dòng)、緊急接管

滴滴自動(dòng)駕駛首秀翻車

中國(guó)人做事講究天時(shí)地利人和，第一條滴滴就沒占到。

這次，滴滴自動(dòng)駕駛直播首秀選擇在上海嘉定區(qū)，測(cè)試路段中涵蓋了寫字樓、地鐵站、酒店等用車場(chǎng)景，并且道路環(huán)境簡(jiǎn)單，車輛和行人較少。然而，直播當(dāng)天上海突然下起了大雨，這對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的感知造成了一定的影響。

但滴滴依舊迎難而上。

首先，滴滴自動(dòng)駕駛的呼叫方式與我們平時(shí)叫的網(wǎng)約車相差無幾。在APP上輸入目的地后，尋找附近可用車輛，等待上車即可。

不過，直播演示中的滴滴自動(dòng)駕駛的?？奎c(diǎn)，設(shè)置在某公交車站內(nèi)，指定的車輛停靠區(qū)域位于公交車?？繀^(qū)域的前方。

那么問題來了。

眾所周知，國(guó)內(nèi)的公交車站臺(tái)的道路情況是極其復(fù)雜的，公交車與公交車之間的爭(zhēng)搶車道和大角度變更車道的情況時(shí)有發(fā)生，而將自動(dòng)駕駛出租車的?？奎c(diǎn)設(shè)置在這里，顯然有些為難“人工智能”。

進(jìn)入車內(nèi)以后，位于后排乘客前方（主、副駕駛座椅后方）有一塊平板電腦大小的觸摸屏，這里會(huì)呈現(xiàn)車輛行駛和訂單相關(guān)的一些信息。乘客上車后，需要掃描屏幕上的二維碼，并確認(rèn)開啟行程。

為確保行程安全，自動(dòng)駕駛測(cè)試車配備了安全員，可隨時(shí)接管車輛。同時(shí)配備一名工作人員負(fù)責(zé)收集測(cè)試環(huán)節(jié)的數(shù)據(jù)等工作。

很快問題又來了。

在主持人告知車上安全員可以出發(fā)時(shí)，工作人員回答說“稍等一下”，并在緊張地操作著手里的筆記本電腦，似乎是在解決什么問題。為了緩解尷尬，主持人開始分散觀眾注意力，開始講解那塊與自動(dòng)駕駛相關(guān)信息的觸摸屏。

在近3分鐘的處理之后，車輛突然啟動(dòng)了。在第一段測(cè)試道路中，原本導(dǎo)航顯示2.3公里，僅需5分鐘即可到達(dá)的行程，自動(dòng)駕駛車輛硬是開了近10分鐘。

就是這短短10分鐘里，問題仍不少。

直播剛開始時(shí)，雨還不大。當(dāng)車經(jīng)過一個(gè)積水路段時(shí)，央視主持人就向工作人員提問車輛在什么情況下需要被接管。恰巧這個(gè)時(shí)候，自動(dòng)駕駛車輛就出現(xiàn)了偏離，安全員緊急接管了方向盤。

工作人員則急忙解釋道：“雨量較大的時(shí)候，濺起的水花會(huì)影響雷達(dá)和攝像頭，這個(gè)時(shí)候他們就會(huì)接管。”

但精彩還在后頭。

滴滴自動(dòng)駕駛車輛，通過V2X車路協(xié)同成功識(shí)別了紅綠燈。但是，在國(guó)內(nèi)很多道路中，左拐和直行是同時(shí)放行。直播中，一臺(tái)對(duì)向左拐車輛正好搶在自動(dòng)駕駛車輛之前左拐。在屏幕顯示中，兩車幾乎已經(jīng)重疊，說明兩車距離很近。

而在直播中的另一段長(zhǎng)距離的測(cè)試時(shí)，自動(dòng)駕駛車輛更是遇到了左側(cè)車輛加速超車并右拐靠邊的情況。在這個(gè)情況下，車輛出現(xiàn)了緊急剎車、猛打方向盤的情況。此外，在識(shí)別三輪車、行人的道路參與者時(shí)，仍有不少BUG存在。

不過，這似乎沒有影響滴滴投放自動(dòng)駕駛車輛的步伐。滴滴自動(dòng)駕駛CMO孟醒在直播當(dāng)天表示：“到2030年，滴滴出行平臺(tái)將擁有100萬輛全自動(dòng)的無人駕駛汽車。”

前有谷歌、后有高德

滴滴又玩起燒錢游戲？

“滴滴與Uber在全球會(huì)有激烈競(jìng)爭(zhēng)，但這個(gè)比賽也不是終點(diǎn)。”

滴滴出行創(chuàng)始人兼CEO程維曾在2017年說過，接下來獲勝者會(huì)和車廠、再接下來會(huì)和谷歌、特斯拉在無人駕駛領(lǐng)域展開充分的競(jìng)爭(zhēng)與合作，冠軍會(huì)構(gòu)建未來的交通和汽車體系。

確實(shí)，滴滴在切入自動(dòng)駕駛領(lǐng)域時(shí)，毫無懸念的選擇了Robotaxi無人駕駛出租車領(lǐng)域，但這個(gè)賽道已經(jīng)玩家頗多。

2018年12月，谷歌旗下自動(dòng)駕駛公司W(wǎng)aymo，正式推出自動(dòng)駕駛載人服務(wù) Waymo One ，這被外界視為全球Robotaxi商業(yè)化的開端。

2019年9月，百度 Apollo在長(zhǎng)沙開啟Robotaxi載人試運(yùn)營(yíng)，這是自動(dòng)駕駛在中國(guó)落地應(yīng)用的一個(gè)里程碑。

而滴滴出行當(dāng)時(shí)的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手Uber，因?yàn)?018年的一次無人車測(cè)試致死事故，導(dǎo)致其在自動(dòng)駕駛網(wǎng)約車業(yè)務(wù)上幾乎停滯。但在近兩年，國(guó)內(nèi)有不少新玩家開始進(jìn)場(chǎng)。

在打車業(yè)務(wù)上與滴滴有過切磋的高德地圖，正是其一。

今年4月，自動(dòng)駕駛公司AutoX 宣布接入高德地圖，面向上海市民開放體驗(yàn)。緊接著5月，另一家自動(dòng)駕駛公司文遠(yuǎn)知行也宣布接入高德地圖，在廣州黃浦區(qū)和開發(fā)區(qū)對(duì)外開放運(yùn)營(yíng)。

有著“國(guó)民出行軟件”之稱的滴滴出行，雖然入場(chǎng)晚，但動(dòng)作并不慢。

2016年，滴滴就開始組建自動(dòng)駕駛研發(fā)團(tuán)隊(duì)，中美兩地已有近400人的團(tuán)隊(duì)，自動(dòng)駕駛測(cè)試車超過100臺(tái)。目前，滴滴已獲得北京、上海、蘇州、美國(guó)加州等地路測(cè)資格，并在去年9月獲得上海頒發(fā)的首批載人示范應(yīng)用牌照。

去年下半年，滴滴自動(dòng)駕駛公司獨(dú)立，并于今年5月宣布獲得超5億美元軟銀愿景基金投資，是國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛公司的最大單筆融資。

拆分之后，才是滴滴自動(dòng)駕駛真正燒錢之路的開始。

從目前運(yùn)營(yíng)的測(cè)試車來看，滴滴自動(dòng)駕駛車輛是由沃爾沃XC60改造，該車指導(dǎo)價(jià)最低為36.29萬元，考慮到大批量采購(gòu)以及廠商優(yōu)惠，車輛基礎(chǔ)成本至少30萬元以上。

比車更貴的，是加裝的自動(dòng)駕駛設(shè)備。據(jù)滴滴介紹，給它安裝了近20個(gè)傳感器，其中包括1個(gè)64線激光雷達(dá)、2個(gè)16線激光雷達(dá)、7個(gè)攝像頭以及毫米波雷達(dá)和超聲波雷達(dá)。此外，后備箱下方還放置有處理器、存儲(chǔ)等相關(guān)設(shè)備。

與去年滴滴在 WAIC 上展示的感知方案不同，滴滴對(duì)這版感知方案進(jìn)行了封裝上的改進(jìn)，形態(tài)上更加接近前裝部署的樣式，甚至在前向攝像頭的外部加裝了一個(gè)小小的雨刮器。

滴滴自動(dòng)駕駛COO孟醒則表示，這一輛車的造價(jià)在100萬以上。

根據(jù)追蹤整個(gè)行業(yè)財(cái)務(wù)活動(dòng)的PitchBook的數(shù)據(jù)，自動(dòng)駕駛汽車初創(chuàng)公司平均每月花費(fèi)160萬美元，是金融科技或醫(yī)療保健公司的四倍。

早在2009年，谷歌一手孵化了自動(dòng)駕駛公司W(wǎng)aymo，十多年過去了，在燒掉了谷歌超過35億美金之后，終于在今年3月，拿到了第一筆外部融資——22.5億美元（約合人民幣157億）。

“同樣做Robotaxi的Waymo，現(xiàn)在每年燒錢是10億美金起步。”對(duì)此，馭勢(shì)科技首席生態(tài)創(chuàng)新官邱巍告訴創(chuàng)業(yè)邦，這個(gè)燒錢速度，對(duì)于大批量部署無人駕駛出租車的Waymo來說并不夸張。

“無人駕駛出租車比較耗錢，因?yàn)樗诙唐趦?nèi)看不到營(yíng)收。而且它需要投入大量的車輛、人員到路上去跑。”邱巍如是說道。“燒掉10億美金，這還是1000臺(tái)車，假如車的規(guī)模再往上翻，那資金需求量也會(huì)翻倍，甚至指數(shù)級(jí)上升。”

谷歌Waymo的無人駕駛出租車（來源：Waymo）

騰訊自動(dòng)駕駛總經(jīng)理蘇奎峰曾告訴創(chuàng)業(yè)邦，“燒錢是兩個(gè)方面，一個(gè)是人，一個(gè)是路測(cè)。”

在它看來，一方面，自動(dòng)駕駛是一個(gè)頂尖人才聚集的地方，本身這個(gè)領(lǐng)域的人才就貴。另外一方面，測(cè)試的車輛測(cè)試設(shè)備的采購(gòu)和運(yùn)維、測(cè)試人員等成本都需要隨著車隊(duì)數(shù)量增加而持續(xù)投入。

就拿車頂?shù)母兄O(shè)備來說，單個(gè)激光雷達(dá)價(jià)格可達(dá)數(shù)十萬美元，但因易于損耗，每過2-3個(gè)月就不得不更換，成本過高。

而谷歌則堅(jiān)持走自研的路線，今年3月，谷歌旗下Waymo推出其第五代自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，在傳感器層面進(jìn)行了一輪大迭代，在系統(tǒng)感知性能上實(shí)現(xiàn)了飛躍，能精確讀取500米外的交通標(biāo)識(shí)，同時(shí)整體成本較前代縮減 50%。

對(duì)于“無人出租車”燒錢這件事，行業(yè)內(nèi)的玩家保持了積極的態(tài)度。同樣參與Robotaxi業(yè)務(wù)、獲得豐田投資的小馬智行向創(chuàng)業(yè)邦表示，“商業(yè)化不是一蹴而就的，它是一個(gè)逐步發(fā)展的過程。”

小馬智行則認(rèn)為，自動(dòng)駕駛行業(yè)已經(jīng)過了研發(fā)與驗(yàn)證原型車的階段。如今，到了一個(gè)逐步開始產(chǎn)品化和量產(chǎn)的階段，無人駕駛出租車Robotaxi這種形態(tài)，是體現(xiàn)之一。

03

4年磨一劍

滴滴到底功力如何？

自動(dòng)駕駛的實(shí)現(xiàn)，主要分為感知、決策、執(zhí)行三個(gè)層面，每一個(gè)層面都是錢、時(shí)間堆積而成的，沒有捷徑可以走。

但對(duì)于滴滴自動(dòng)駕駛，程維是信心十足的：“滴滴最大優(yōu)勢(shì)是場(chǎng)景和數(shù)據(jù)以及堅(jiān)定投入的決心。”

在6月，滴滴自動(dòng)駕駛公司COO孟醒在一次演講中道出了滴滴的三大優(yōu)勢(shì)：AI技術(shù)、數(shù)據(jù)、自動(dòng)駕駛網(wǎng)絡(luò)。

首先，滴滴手里確實(shí)握著寶貴的數(shù)據(jù)。

“最早的自動(dòng)駕駛算法是基于規(guī)則的，需要人類輸入規(guī)則來告訴車輛在哪種情況下該如何處理。而現(xiàn)在的自動(dòng)駕駛，是基于數(shù)據(jù)的，通過自動(dòng)駕駛車輛和人類駕駛員共同采集數(shù)據(jù)，用它來‘教’自動(dòng)駕駛的車輛怎樣更好的去開車。”

滴滴自動(dòng)駕駛公司CTO韋峻青介紹，目前不僅是滴滴自動(dòng)駕駛車輛在進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，包括現(xiàn)在路上跑的滴滴網(wǎng)約車，能夠提供每年1000公里的數(shù)據(jù)。

而它這個(gè)數(shù)據(jù)的來源，正是滴滴已經(jīng)在平臺(tái)的運(yùn)營(yíng)車輛上安裝了數(shù)量可觀的后裝智能設(shè)備桔視。滴滴官方透露，裝有桔視的車輛訂單已經(jīng)占到滴滴平臺(tái)上總單量的50%左右。

再則，云端網(wǎng)絡(luò)的部署。

在云端，根據(jù)孟醒此前的演講可以發(fā)現(xiàn)，滴滴推出了諸多衍生產(chǎn)品，比如查看所有車輛運(yùn)行狀況的安全護(hù)航平臺(tái)；顯示路況和車輛行駛狀況的交通數(shù)據(jù)平臺(tái)；管理供需平衡的平臺(tái)；負(fù)責(zé)車輛管理的運(yùn)力平臺(tái)。

基于此，滴滴自動(dòng)駕駛還提出“混合派單模式”。

采用人類駕駛服務(wù)和自動(dòng)駕駛服務(wù)混合派單的模式，簡(jiǎn)單來說就是，在用戶輸入目的地的時(shí)候，后臺(tái)會(huì)自動(dòng)分析路線并完成任務(wù)分配。比如一些天氣條件較差的時(shí)候，或者道路情況復(fù)雜的路段，則會(huì)指派人類駕駛員來接單。

“彌補(bǔ)自動(dòng)駕駛車輛僅能在特定區(qū)域使用的局限，讓現(xiàn)階段自動(dòng)駕駛不僅僅停留一種新奇的體驗(yàn)，更能成為人們?nèi)粘３鲂械那袑?shí)補(bǔ)充。”滴滴出行CTO兼自動(dòng)駕駛公司CEO張博表示。

最后，還值得一說的是車路協(xié)同。

在路端，滴滴在測(cè)試區(qū)域內(nèi)的部分路口，部署了自研的車路協(xié)同解決方案，利用V2X的方式將紅綠燈的信息以及行人、車輛的信息傳回給自動(dòng)駕駛車，來輔助車輛對(duì)盲區(qū)或者暴雨等惡劣天氣下的感知。

它可以理解為自動(dòng)駕駛的“耳朵”，協(xié)助車輛在復(fù)雜的路口完成通過。

滴滴自動(dòng)駕駛CTO韋峻青表示，“車路協(xié)同相當(dāng)于，把智慧的車放到智慧的道路中，這樣的道路可以告訴你很多信息，比如紅綠燈、行駛的車輛、行人等信息。”

總而言之，在從車端到路端再到云端的全面投入，滴滴自動(dòng)駕駛開始了新一輪燒錢游戲。至于何時(shí)能夠讓每臺(tái)造價(jià)上百萬的自動(dòng)駕駛網(wǎng)約車盈利，或許還要等上個(gè)一、二十年。

寫在最后

“雖然通過軟件想完成L4甚至L5的90-95％的自動(dòng)駕駛能力是可行的，但是要完成類人類的機(jī)器智能能力，目前卻非常非常困難。”

小鵬汽車CEO何小鵬曾在微博上預(yù)測(cè)，“我認(rèn)為大概還需要3-5年時(shí)間，大部分人都會(huì)意識(shí)到最終的贏家會(huì)是由創(chuàng)新的硬件公司主導(dǎo)這場(chǎng)巨大的變革，以更深度的融合硬件、軟件和運(yùn)營(yíng)和商業(yè)的攜同創(chuàng)新。”

滴滴出行創(chuàng)始人兼CEO程維也坦言：“自動(dòng)駕駛從技術(shù)成熟，商業(yè)成熟到法規(guī)成熟，至少還需要做十年持續(xù)投入的計(jì)劃，但方向是明確而堅(jiān)定的。”

那么，作為用戶的你，愿意去做“小白鼠”嗎？